V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dále s výpočtem dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů a jejich pohonů při pohybu a s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů. Výpočty a simulace jsou prováděny v prostředí CAD systému Creo.